ابتكار روبوتات قادرة على الرؤية والتوجيه في الظلام
علماء روس يطوّرون نظاماً يعتمد على بناء قاعدة معرفة يمكن للروبوتات استخدامها لتحديد مواقعها في النهار والليل، وقد حقق نتائج جيدة في الاختبارات.
-
ابتكار يمنح الروبوتات القدرة على الرؤية والتوجيه في الظلام
طوّر باحثون في معهد موسكو للفيزياء والتكنولوجيا نظاماً جديداً لتحديد المواقع الروبوتية باسم "MSSPlace"، يدمج بين بيانات متعدّدة المصادر، تشمل الكاميرات البصرية والليدار، إلى جانب الأوصاف النصية للأماكن والأجسام.
يهدف هذا النظام إلى تمكين الروبوتات من تحديد مواقعها والعمل بكفاءة في ظروف صعبة، مثل الظلام وسوء الأحوال الجوية، أو عند غياب إشارات الملاحة الفضائية وضعفها.
وفي هذا الإطار، أوضح الباحث دميتري يودين، أنّ الفريق طوّر بنية شبكة عصبية وطريقة لتدريبها تتيح تكوين مُميِّزات رقمية مضغوطة للموقع، بحيث تبدو مشابهة للمكان نفسه سواء صُوِّر نهاراً أو ليلاً، وفي المطر أو الثلج أو الطقس الصحو.
اقرأ أيضاً: "آركوس".. روبوت آلي بشري الشكل يستعد لدخول الخدمة في شوارع موسكو
وقال يودين إنّ النظام يعتمد على بناء قاعدة معرفة يمكن للروبوتات استخدامها لتحديد مواقعها، وقد حقق نتائج جيدة في الاختبارات، إذ سجّل داخل الأماكن خطأً وسطياً في تحديد الإحداثيات يقلّ عن نصف متر، بينما لم يتجاوز الخطأ المتوسط في الهواء الطلق مترين.
كما أشار إلى أنّ هذا التطوير أُضيف إلى مكتبة "OpenPlaceRecognition" المفتوحة المصدر، ما يسهّل استخدامه وتطويره على نطاق أوسع.
وتكمن أهمية هذا الإنجاز في أنه يوفّر حلاً عملياً للملاحة الروبوتية في البيئات التي تفتقر إلى إشارات الأقمار الاصطناعية أو تتعرّض فيها هذه الإشارات للتشويش.
